AGV，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
客戶的需求決定了AGV市場的方向，AGV企業(yè)只有看準(zhǔn)了目前的顧客的需求趨勢才能更好地迎合AGV市場需要。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2016年中國AGV市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到12億元。2018年AGV市場的規(guī)模約為42.15億元，是2016年市場規(guī)模的3.5倍。同時市場特點(diǎn)是20%AGV中市場占據(jù)了80%的業(yè)務(wù)額。
隨著AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在市場靈活性、率的需求下，似乎更多企業(yè)傾向于無軌導(dǎo)航AGV。雖然目前AGV行業(yè)仍然以磁導(dǎo)航為主，但是視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航的AGV等因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)導(dǎo)軌的優(yōu)勢，很快成為了現(xiàn)在AGV的主流導(dǎo)航方式。
磁軌導(dǎo)航AGV與無軌AGV作對比
磁軌AGV
工作速度 36m/min
價格 較低
路線 必須是環(huán)路
軌道 磁條，容易受到金屬等硬物損壞
脫軌 必須人工干預(yù)才能回到磁軌上，尤其在后期磁條斷裂較多的地方
維護(hù) 磁條維護(hù)、RFID等外設(shè)，路徑更改時需要重新安裝維護(hù)
無軌AGV
工作速度 60m/min
價格 較高
路線 無要求
軌道 激光、視覺
軌道 脫軌后可自動進(jìn)行校正回到預(yù)先定義的軌道上
維護(hù) 更改路線只是地圖路徑的修改，無需鋪設(shè)磁軌路線
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位，使用效率更高、更加靈活更智能。
AGV的市場正在向自動化程度高的市場發(fā)展，未來的AGV應(yīng)具備率、高柔性、高靈活等方向發(fā)展，無軌AGV的靈活性和效率等各個方面都優(yōu)于有軌AGV，在未來的廠房調(diào)度，應(yīng)該更加智能，而磁導(dǎo)AGV的種種缺點(diǎn)使之不能適應(yīng)將來的率，統(tǒng)一調(diào)度的廠房環(huán)境。AGV企業(yè)勢必要順應(yīng)趨勢，朝著無軌導(dǎo)航的研發(fā)方向發(fā)展，同時AGV企業(yè)在產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)和創(chuàng)新上要與時俱進(jìn)。
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