智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實(shí)際生產(chǎn)中主要的用途是搬運(yùn)，可以說只要有搬運(yùn)需求的地方，就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。

目前市面上的智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，經(jīng)過幾年的市場(chǎng)變革，因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造企業(yè)的shou選，也是國內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的*解決途徑之一。但激光導(dǎo)航的智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV價(jià)格方面會(huì)高于視覺導(dǎo)航，所以企業(yè)往往會(huì)以視覺導(dǎo)航的AGV作為shou選。

藍(lán)芯科技智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)參數(shù)：