隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，機(jī)器視覺系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測也逐步由人工向機(jī)器視覺過渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺系統(tǒng)可計(jì)算定位目標(biāo)零件的位置，并傳送給機(jī)械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機(jī)械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動(dòng)化制造過程。

3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。

技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

零件揀選裝配
 

3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：